说明：利用零速检测检测零速时刻然后进行零速校正进行行人导航。

零速 行人检测 零速检测 零速校正 检测-导航

说明：研究了一种数字中频 GPS 信号生成方法。给出了数字中频信号数学模型，模型考虑了各种因素对信号的影响。通过导航电文分析，提出信号传播时延、多普勒频移以及信号入射方向的估计方法。给出了中频信号产生的流程，对其中时延的设置，信号的上变频、信号幅度设置以及方向信息的导入进行了阐述。对所生成的信号模型进行了...

数字中频 GPS 信号生成 GPS generation

说明：对舰船在航行时遇到的特殊情况引起的挠曲变形进行补偿提高对准精度。

舰船 航行 挠曲变形 补偿提高 准精度

说明：信号维数的估计，使用matlab实现智能预测控制算法，GPS和INS组合导航程序，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，研究生时的现代信号处理的作业，多姿态，多角度，有不同光照。

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