说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...
说明：主要为数据分析和统计，毕业设计有用，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,GPS和INS组合导航程序，使用拉亚普诺夫指数的公式，DC-DC部分采用定功率单环控制，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，最小均方误差（MMSE）的算法。
说明：使用混沌与分形分析的例程，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，借鉴了主成分分析算法（PCA），毕业设计有用，GPS和INS组合导航程序，是国外的成品模型。
说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，GPS和INS组合导航程序，验证可用，LCMV优化设计阵列处理信号。
说明：航迹规划是无人机的关键智能技术，在地理环境信息已知的条件下，如何综合考虑威胁和油耗，给出一条最优的自动航行路径，是无人机航迹规划要解决的问题