说明：捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准，参考哈工程的硕士写的，效果可以，但是不知道观测量是如何构造的。

惯导初始对准 捷联-观测 初始对准 捷联-卡尔曼 捷联惯导

说明：matlab源码，仿真飞机姿态更新，主要是捷联惯导的姿态更新

姿态惯导 matlab-姿态仿真 惯导姿态 飞机姿态 飞机-惯导

说明：GPS学习最全的matlab程序，望大家学习交流

matlab-GPS-easy GPS-easy kai-borre GPS-matlab navigation

说明：是自己上模式识别讨论课时黄庆明老师布置的大作业，是关于基于消失点的道路侦测算法，对视觉导航研究很有帮助

导航大作业 模式作业 消失点matlab vanishing road

说明：MATLAB代码，产生GNSS导航信号BOC调制的相关频谱特性。

BOC信号 BOC调制 3Y8S BOC-MATLAB BOC调制-频谱特性

说明：惯性导航误差分析程序可以做误差曲线图像，可以模拟真实系统的误差特性

误差曲线 惯性导航误差 error-image 曲线误差 系统误差

说明：用于惯导卫星导航组合松组合程序，有实际的采集数据。

惯导实际数据 惯导数据 惯导-卫星导航 位置组合 卫星导航数据

说明：GPS/INS组合导航定位程序，亲测可用。

GPS/INS组合 sins-ins GPS/INS sins-gps 组合导航程序

说明：gps静态单点定位,使用kalman滤波算法,导航定位精度好。

kalman gps精度 GPS-定位-MATLAB GPS-kalman gps滤波

说明：GPS码捕获方法及仿真图形，包括对导航电文的读取。

GPS捕获仿真 导航电文 读取导航电文 gps仿真 GPS