VFH避障算法代码我要分享

VFH obstacle avoidance algorithm code

VFH算法 避障算法 自动导航

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文件大小: 27.23kb

代码分类: Simulink仿真

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

基于matlab的VFH避障算法代码,可实现自动导航小车的避障功能,适合初学者使用。



English Description:

VFH obstacle avoidance algorithm code based on Matlab can realize the obstacle avoidance function of automatic navigation car, which is suitable for beginners.


代码预览

73577352vfh1\vfh1

73577352vfh1\vfh1\1.png

73577352vfh1\vfh1\456.png

73577352vfh1\vfh1\actxlicense.m

73577352vfh1\vfh1\caculateangle.asv

73577352vfh1\vfh1\caculatebeta.m

73577352vfh1\vfh1\caculaterangle.asv

73577352vfh1\vfh1\caculaterangle.m

73577352vfh1\vfh1\drawpoint.m

73577352vfh1\vfh1\endpoint.mat

73577352vfh1\vfh1\howmany.m

73577352vfh1\vfh1\obstacle.asv

73577352vfh1\vfh1\obstacle.m

73577352vfh1\vfh1\obstacle.mat

73577352vfh1\vfh1\plotBinHistogram.m

73577352vfh1\vfh1\plotHistogram.m

73577352vfh1\vfh1\startpoint.mat

73577352vfh1\vfh1\vfh.m

73577352vfh1\vfh1\vfh1.m

73577352vfh1\vfh1\vfh2.m

73577352vfh1\vfh1\vfh3.asv