matlab代码实现拉格朗日方程我要分享

Realization of Lagrange equation with matlab code

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文件大小： 2K

代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：运用拉格朗日方程，建立漂浮基空间机器人的的动力学方程。

English Description：

Using Lagrange equation, the dynamic equation of floating space robot is established.