说明：运用拉格朗日方程，建立漂浮基空间机器人的的动力学方程。

dynamic-equation 漂浮空间 拉格朗日方程 机器人-matlab lagrange-robot

说明：压缩感知中利用增广拉格朗日方程解最小稀疏正则化的恢复算法

正则化稀疏 正则化-恢复 正则化-matlab 拉格朗日方程 稀疏恢复

说明：使用非线性拉格朗日函数迭代法拟合直线方程。

加权总体最小二乘法求解线性方程组

说明：应用背景在 社 会经 济统 计中 经 常 采 用 抓值 估 计 法,最常 用 的 方 法 有内 插法,线性插值 法和 拉 格 朗 日 插 值 法。内 插法和线性插 值 法 方 法 简单,意 义明 确。而 拉 格 朗 日 插 值 法 计 算 比 较复 杂,很 多 统计 学原 理 论 著中 只列 出公 ...

matlab 代码 源程序 插值 拉格 朗日

说明：拉格朗日插值多项式拟合,牛顿插值多项式,欧拉方程解偏微分方程,使用极限微分求解导数（微分）,微分方程组的N=4龙格库塔解法,雅可比爹迭代法解方程AX=B,最小二乘多项式拟合,组合辛普生公式求解积分,用三角分解法解方程AX=B。

拉格朗日 插值 多项式 拟合 牛顿 欧拉 龙格库塔 雅可比爹 辛普生 三角分解法

说明：这个程序是基于matlab平台环境下编成的，数学计算方面的算法，包括动态规划算法，拉格朗日插值法，解非线性整数规划法，解线性规划，以及解常微分算法

非线性插值 整数规划 动态规划 dynamic-programming 动态规划-MATLAB

说明：工业机器人的课程设计仿真程序，主要包括拉格朗日方程法，Jacobian方法等

机器人 拉格机器人 jacobian-robot lagr Jacobian

说明：详细介绍了matlab插值与拟合方法，包括拉格朗日多项式插值、牛顿插值、分段线性插值、Hermite插值和三次样条插值和曲线的最小二乘拟合、多项式拟合方法、最小二乘优化所有程序均有相应的说明与应用实例。

格朗日多项式插值 牛顿插值 分段线性插值 Hermite插值 三次样条插值 曲线的最小二乘拟合 多项式拟合方法 最小二乘优化

说明：介绍了基本优化方法，比如基本的牛顿法，拟牛顿法，以及相关的约束最优化方法如拉格朗日乘子法等。

基本优化方法

说明：应用背景 牛顿Newton插值 MATLAB 插值法利用函数f (x)在某区间中若干点的函数值，作出适当的特定函数，在这些点上取已知值，在区间的其他点上用这特定函数的值作为函数f (x)的近似值。如果这特定函数是多项式，就称它为插值多项式。利用插值基函数很容易得到拉格朗日插值多项式，公...

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