说明：PUMA560机器人正解程序包含六个关节，计算时只计算前三个关节
说明：用蚁群算法进行移动机器人路径规划，快速有效的得到了全局最优解。
说明：神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.
说明：这是原创程序，是机器人控制的一些比较常用的程序，欢迎大家下载
说明：基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块
说明：有关于DIJKSTRA遗传算法的机器人路径规划演示程序。