说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
说明：模糊退火算法，机器人路径跟踪要用到的算法，很好用，有源码
模糊路径跟踪 SA-机器人路径 matlab-路径 模糊路径 tsp-机器人
说明：A题 不确定性条件下的最优路径问题 资料
陇东学院数学建模交流协会
说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。
无人机-规划 MATLAB-无人机 colonyteq 无人机避障 无人机--避障
说明：用人工势场算法结合模糊控制算法的路径规划。
人工势场算法结合FUZZY路径规划 路径规划 人工势场 Fuzzy-Control 模糊人工势场
说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。
水下机器人 AUV 机器人 PSO
说明：C题能源评价类资料及论文
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：A题相关参考文献
说明：C题今天收集到的资料大汇总！！！！不客气！
