说明：组合导航和初始对准中都涉及到杆臂效应补偿（滤波方法）

对准--滤波 滤波补偿 杆臂-matlab compensation 初始对准

说明：惯性导航系统结算过程中捷联惯导算法杆臂效应算法

杆臂matlab 捷联惯性 杆臂效应 杆臂 捷联

说明：双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆。

力位置控制 阻抗 机械臂-力控制 阻抗控制-力 阻抗控制10N

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：matlab源码，倒立摆仿真程序，对象为：垂直悬臂-摆杆一阶倒立摆

摆 matlab-倒立摆 倒立摆-matlab cantilever 倒立摆

说明：用matlab仿真液压挖掘机的斗尖轨迹，可输入调节斗杆动臂长度，仿真出轨迹控制参数