说明：EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准
捷联惯性 大失准角-对准 导航--仿真 SINS EKF_5order
说明：大失准角初始对准。应用UKF进行初始对准；用于惯性导航初始对准
ukf-对准 AUKF 初始对准 初始对准matlab UKF-matlab
说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...
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说明：本文提出了基于特征的视网膜图像配准的一种新的结构特征，叉结构是由一个主分叉点和它的三个连接的邻居构成。每个分叉结构的特征向量组成的归一化分枝角度和长度，这对平移，旋转，缩放，甚至适度的失真是不变的。只要血管图案可分段这样可以大大减少了匹配过程的不适定性。该方法的简单性和效率，使得它很容易被单独使用或...
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