说明:直流电机(位置、速度)PID及状态反馈控制器的仿真程序,里面的参数自己改动需要的参数即可,很好的一个仿真程序。
说明:基于粒子群优化的PID控制器整定
说明:这种算法用于控制参数的优化。专为 PID 控制器整定与优化值增益便可完成。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可