说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明：PMSM直接转矩控制系统的空间辨识，辨识出系统介次，和状态空间模型，从而调节控制器参数
说明：基于AI控制器的光伏与双馈风电混合电网集成,对风机、传动轴、发电机、控制系统、电网进行仿真模型
说明：根据永磁同步电机数学模型建立的电机仿真模型，并使用PI控制器进行双环控制，达到调节永磁同步电机转速的目的。
说明：ADRC即自抗扰控制器的matlab仿真程序，包括离散法求输出和龙格库塔法求输出两个M文件。已编译过，参数调好了。