说明：基于滑模方法，设计了滑模面与控制器，让混沌系统状态响应趋于了零。

基于滑模方法的混沌控制 滑模 混沌系统 滑模控制器 sliding

说明：根据PID神经元网络控制器原理，在MATLAB中编程实现PID神经元网络控制多变量耦合系统。

多变量PID system-control 神经网络PID PID神经网络

说明：H无穷大优化算法代码，用于计算固定阶数的控制器参数优化。

h-infinity H无穷控制 H-无穷 H无穷-控制 控制器优化

说明：基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制，对机器手动力学控制进行了建模，设计了滑膜控制器，并进行了仿真分析。

鲁棒控制 控制器 滑膜控制器 sliding-mode 滑膜控制

说明：基于MPC算法的整车控制器实现，carsim-matlab联合仿真建模。

carsim mpc-carsim carsim-matlab 整车控制 整车控制器

说明：本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的，采用迭代的方法进行控制器的设计。

动态规划MATLAB 动态规划+控制 动态规划-MATLAB 自适应规划 控制算法

说明：线性系统作业，系统辨识，运用极点配置，LQR，H∞设计状态反馈控制器

状态反馈控制 反馈控制器 状态控制器 lqr 系统辨识作业

说明：这是一个风力机的一模型，采用桨距角控制，设计了该系统的PI控制器。

风力-桨 pi桨距角 风力-PI wind-pitch-angle wind-design-matlab

说明：使用遗传算法对pid进行优化，m文件调用模型文件，直接出结果。

PID-遗传算法 优化pid 遗传算法，PID PID遗传 遗传算法pid

说明：应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统，通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性；关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中，因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。

matlab 控制