说明：细菌觅食优化算法 ，解决比例积分控制器参数优化的程序，对初学细菌算法很有帮助。

说明：在所附的Simulink仿真

控制系统 电缆产品 制造中 塑料 绝缘 厚度 前馈

说明：控制质量 - 弹簧 - 阻尼器通过LQR和LQR最优控制系统的方法在这个仿真代码质量弹簧阻尼器的简单和众所周知的机械系统进行了研究。控制这种不稳定的振荡系统的稳定是一个巨大的挑战，以便需要一个完整的电源控制器。稳定系统是由被称为LQR（线性二次型调节器）的最佳完善的控制方式设计的。这种最优控制技术将...

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说明：分数阶积分和衍生运算符 在大面积的研究过程中发现几个应用程序 过去的十年。到分数阶微积分的应用 常规控制器设计延伸的机会 改进了性能。纸张的大纲如下所示。 第二节讨论的引进和发展 分数微积分。

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说明：用蚁群算法实现图像边缘检测蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中...

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说明：Simulink仿真Simth预估器（PI控制器）-good

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说明：蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性...

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说明：matlab的PID控制系统仿真,包含程序及其说明，可进行仿真，并有较好的效果

说明：这是一个带观测器的状态反馈控制系统。采用极点置换技术的状态反馈，保证了系统的稳定性，是为摆杆系统设计的。对于这个simulink模块，用户需要首先在状态空间方程中设计系统。状态反馈增益K和观测器增益L由用户根据系统模型确定。用户需要定义状态空间的A、B、C、D以及控制器部分的增益K和L；

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说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

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