移动机器人模糊logic_kalmen滤波器控制我要分享

fuzzy logic_kalmen filter control of mobile robot

matlab 机器人 滤波器 控制 模糊 移动

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代码分类: 其他

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹,并按照这一轨迹移动机器人的控制


English Description:

control of mobile robot using fuzzy logic controller and kalman filter to estimate the trajectory of the robot,and follow this trajectory


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