说明：在此方法中，控制器通过少量的阵列和措施的权力 ； 从调整电压如果功率增加时，直到不再增大功率，则会尝试这个方向作进一步的调整。这称为扰动和观察方法，是最常见的虽然这种方法可能导致输出功率振荡。 它被称为爬山方法，因为它取决于力量打击以下最大功率点和上面那点秋天的电压曲线上升。 扰动和...

matlab 算法 观察 扰动

说明：专家控制器的matlab代码实现针对于二阶系统为m文件可以直接运行

说明：在所附的Simulink仿真

控制系统 生产中 电缆产品 塑料 绝缘 厚度 前馈

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

matlab 算法 代码 机器人 跟踪 控制器 设计 轨迹 移动

说明：基于小波神经网络的PID控制器参数整定 if S==1 %Step Signal      wi=[-0.6394 -0.2696 -0.3756 -0.7023;         -0.8603 -0.2013 -0.5024 -0.2596;         -1.0749  0.554...

matlab 神经网络 pid 基于

说明：抽象 — — 控制的感应发电机的变速 风力发电系统已经得到了许多感兴趣的 电力工程师。是知名的磁场定向控制 (FOC) 异步发电机控制方案。如何过它的复杂性 在内部循环和复杂轴转换需要有 转移了对直接转矩 control(DTC) 的研究兴趣 其中已采取诱导机控制的重要场所 在目前的时...

matlab 发电 控制 性能 应用 控制器 采用 改进 直接 模糊 适应 风力 新型 转矩 异步发电机

说明：感应电动机的电流控制 PWM 逆变器，而使用一个通用桥块生成的。电机驱动机械负荷惯性 J、 磨擦系数 B，和负载转矩热释光特征。速度控制回路采用比例积分控制器产生正交轴电流参考智商 * 控制电动机的转矩。

matlab 控制 矢量 驱动器 交流电机

说明：两种不同的方法进行鲁棒控制器综合介绍 - H-无限循环整形和混合灵敏度H-无穷的合成。

matlab

说明：利用 matlab 的汽车半悬架仿真。不同的道路类型观测器设计，完成了 LQR 控制器设计。

matlab 仿真 车悬架