说明：自己编写的SSSC模型，使用了重复控制器，消除了稳态误差

SSSC-控制 smallerpt3 重复控制模型 SSSC控制 误差控制器

说明：单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器

最优控制器 最优控制仿真 最优控制 LQR-control lqr

说明：1.BP神经网络进行模式识别2.用BP网络对非线性系统进行辨识3.一个神经网络PID控制器4.图像处理的PCA算法5.图像处理的穷举算法

图像模式识别 bloodgrz 非线性PID 辨识-神经网络 PCA-BP

说明：直流双闭环调速系统，是用神经网络作为控制器的

matlab-双闭环 双闭环 dc-neural neural-dc NEURAL--EKF-speed

说明：该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成：经典的PID控制器和神经网络。

PID-CONTROL bp_pid BP神经网络-PID PID控制器程序 bp的pid

说明：基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数，而是用神经网络直接作为控制器，通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。

neural-network-PID neural-network--pid PID-neural-networks 神经网络--PID FNN-PID

说明：对4个参数优化的基本遗传算法程序，适用于PID控制器

优化pid pid-optimization 遗传算法-pid 遗传算法 pid-matlab

说明：粒子群优化算法。PID控制器的整定matlab源码。

优化-pid 粒子群整定pid 粒子群-PID控制 PID-tunning 粒子群算法pid

说明：有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。

T-S控制 T-S模糊控制 T-S-FUZZY 机械臂控制器 柔性机械臂臂

说明：实现对洛伦茨系统和chen系统的同步控制，并设计了控制器。

同步控制 lorenz-control chen-控制 control--lorenz