说明：RBF神经网络用s函数编程的，主要功能是用作控制器
S函数-RBF-pid rbf-pid-s RBF-S函数 s函数 PID--RBF
说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
说明：A题资料
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：基于matlabde S-Function来实现光伏系统最大功率点跟踪
最大功率跟踪 pv-system controller-pv MPPT-for-a-PV-System 最大功率点
说明：这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
滑模控制程序 滑模跟踪 滑模跟踪控制 滑模控制 滑模-跟踪
说明：本程序能实现专家PID控制。专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
PID控制 pid 专家PID PID-程序 PID专家控制
说明：基于模糊逻辑工具箱的高速公路匝道控制，匝道控制有关的许多概念都具有模糊性，如交通状况(畅通、饱和、拥挤、堵塞等)、匝道排队长度、流量大小、车流稳定性等。本文用MATLAB模糊逻辑工具箱设计高速公路入口匝道控制器，并进行了仿真研究。
5T1 模糊-交通 GLD 匝道 基于模糊控制
说明：模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
自适应模糊PID fuzzy-pid-control 自整定 参数自整定 模糊自适应
说明：基于matlab的太阳能模糊控制模块，根据太阳能电池特性曲线设置规则49条，封装成模糊控制模块，可运用于太阳能模糊控制器。
fuzzy-curve 电池模糊控制 太阳能控制器 基于模糊控制 模糊控制49
说明：神经网络优化PID，由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能的PID控制器。
单神经元-pid PID神经元网络 自适应PID 神经网络PID 单神经元PID
