说明：这是一个飞行器避障程序，在飞行过程中检测到障碍物，按照原先飞行方案会撞上障碍物，执行避障程序躲避障碍物。首先运行main.m，再运行FC_avoid.mdl，然后再运行画图程序draw.m

matlab 程序 飞行器

说明：在matlab环境下，检测遥感图像中飞机，用到的主要方法有面积检测和角点检测，用到了图像处理中的一些基本方法，例如灰度变换，膨胀腐蚀，开闭运算等

matlab 图像 检测 飞机 遥感

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...

matlab

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：用matlab编写的代码，用于实现飞行器的一致性状态。

飞行器一致性 一致性 飞行器一致性状态

说明：基于多模型的飞机舵面故障诊断与主动容错控制。

飞机舵面 故障诊断 主动容错

说明：粒子群算法计算飞机维修次数的源码，可以看看。

pso 粒子群算法 飞机维修

说明：基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制，有相关文献。

四旋翼飞行器 动力学建模 简单控制

说明：飞机纵向控制律闭环模型，可以非常方便的获得最优纵向控制律

飞机 纵向 控制律 闭环 模型

说明：用matlab实现飞机的模拟飞行并有简单的控制操作。

3D 飞机 模拟 飞行