说明:资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制,采用PID控制算法对其控制,最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。
c 算法 无人机 飞控 旋翼
说明:利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真,包括三维模型绘制,pid参数计算,利用GUI实现人机交互界面,实时显示各架飞机的状态。
MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI
说明:matlab的FDC工具箱,对飞控系统很有帮助。
fdc FDC-toolbox 飞控 Flight-Control 飞控-matlab
说明:简易固定翼飞机纵向和侧向飞行控制系统设计仿真,dat0-dat9分别为9个不同参数飞机的相关参数文件。
飞行仿真 飞机-纵向控制 固定翼飞机 翼控制 飞机仿真
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: 1.考虑...
matlab simulink 仿真 自由度 波音
说明:用matlab仿真飞机的飞行轨迹,包括飞机的位置、速度等
说明:复杂环境中的微弱目标(如隐身飞机、被地/海/城市杂波淹没的目标等)探测 问题是现代雷达面临的严峻挑战。 与传统的先检测后跟踪( DBT) 技术相比, 检 测前跟踪(TBD)技术是一种新兴的先进信号处理技术,它通过多帧回波数据积 累和联合处理,可以显著提高雷达的微弱目标检测跟踪性能, 是国际雷达界研究...
DBT TBD 多帧回波数据 目标检测 跟踪性能 多目标跟踪
说明:一个用于天线伺服转台的程序,根据飞机飞行的GPS实时数据,解算出地面伺服天线转台的俯仰角和方位角,指导天线输出,对准飞机位置。
GPS 伺服天线 俯仰角 方位角
说明:飞行器纵向回路姿态控制系统中阶跃干扰时定高平飞
飞行器控制 飞行控制系统 姿态控制 干扰控制 keyword=定高
说明:飞行器轨道仿真模型,参照飞行器教科书建模
飞行仿真 轨道建模 matlab-飞行器 matlab飞行器 matlab飞行仿真