中文说明：
用matlab编写的代码，用于实现飞行器的一致性状态。
English Description：
Matlab code is used to achieve the consistent state of the aircraft
The source program used to realize the consistent state of aircraft
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中文说明：
用matlab编写的代码，用于实现飞行器的一致性状态。
English Description：
Matlab code is used to achieve the consistent state of the aircraft
源程序\Optimal consensus algorithm integrated with obstacle avoidance.pdf
源程序\circle.m
源程序\concensus_effort_input.m
源程序\consensus_test.mdl
源程序\draw.m
源程序\getCircle.m
源程序\oa_input.m
源程序