说明:一个F-16仿真程序,可用于一般的飞行器仿真实验.采用了模块化设计.
说明:一个kalman滤波的仿真程序,仿真的是雷达探测飞机的飞行轨迹,里面的word文档说的比较详细了。
说明:马氏过程的应用很广, 机器人路径计划, 自动飞行器导航,多目标跟踪, 电梯计划, 网络交换和路由, 银行客户保有等等。
说明:matlab源码,仿真飞机姿态更新,主要是捷联惯导的姿态更新
说明:2013年第六届华中赛A题问题:问题1. 飞行器空间坐标修正
说明:本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序
说明:可见光图像飞机目标识别 模糊差影法 改进自适应阈值分割法 七阶Hu不变距