说明:简易固定翼飞机纵向和侧向飞行控制系统设计仿真,dat0-dat9分别为9个不同参数飞机的相关参数文件。
飞行仿真 飞机-纵向控制 固定翼飞机 翼控制 飞机仿真
说明:智能车辆纵向动力学模型建模及控制系统设计
智能车辆 控制系统建模 纵向控制 纵向动力学 车辆--动力学
说明:飞机纵向控制律闭环模型,可以非常方便的获得最优纵向控制律
飞机 纵向 控制律 闭环 模型
说明:介绍了两种汽车纵向动力学整车模型,包括制动跟油门控制,希望对大家有用。
汽车 纵向动力学 整车模型 制动 油门
说明:在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
安全距离 仿真 carsim车辆模型 vehicle-braking 纵向控制
说明:高超飞行器纵向三自由度模型,可用于线性化研究,进行姿态控制设计
longitudinal 高超-控制 姿态 姿态控制纵向 高超线性
说明:无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调,实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下,不仅使车辆精确跟踪期望道路,同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。
车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶
说明:四轮独立驱动,四轮独立转向,车辆操纵稳定性。
操纵稳定性 vehicle-stability 四轮汽车转向 驱动与转向 转向-汽车
说明:开发的是一个车辆动力学模型,包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。
车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统
说明:本压缩包包括吸气式高超声速飞行器的纵向刚体仿真模型和弹性体仿真模型。利用s函数编写的simulink模块,然后用MATLAB画出二者的图像进行对比。
超声速飞行器 刚体仿真 弹性体仿真 s函数