说明:飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案。
飞行器 惯性导航
说明:采用MATLAB进行飞行器加速设计的源码,来自于某国外网站。
飞行器加速
说明:一个非常好的基于MATLAB的飞机动态控制工具箱,对于从事该方面研究的读者非常有参考价值。
飞机 动态控制 工具箱
说明:利用MATLAB进行飞行器四自由度仿真。
飞行器 四自由度
说明:模拟飞机飞行,在3D效果中,可以控制上下左右,回旋等。
3Dairplay 模拟飞机飞行
说明:飞机弱小目标检测,利用固定权重,对背景进行全图重建,再利用残差图像,获得小目标的具体方位。
弱小目标检测 固定权重 残差图像 方位
说明:应用背景 实现飞机的短距甚至垂直起飞和着陆具有很大的意义: (1)对于战斗机,较短的起降距离可以降低对机场的要求甚至减小对机场依赖,可以在破损的机场、简陋的野战机场起降,必要时甚至可以在公路、屋顶、空地起降,便于出击、疏散隐蔽和转移,提高了战场生存能力、机动作战能力和快速反应能力,以及支...
matlab MATLABSimulink 飞机 建模 自由度 动力
说明:飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置,能够实时确定飞机的空间位置,获得其高度,经纬度等信息;飞机上载有光电吊舱,能够从高空拍摄图像或视频,并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息;结合飞机所处的空间位置,光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊...
定位导航 光电 目标坐标定位 光电鼠标 北斗位置计算
说明:本程序考虑的是在飞机自由非条件下,有遗传算法来求解最优的多架飞机的飞行轨迹,使得航线的偏移量最小这一目标函数来实现(以此来节省燃料和旅客的舒适度)。飞机在航行过程中可以自由调整飞行轨迹左偏30度或者右偏30度或者保持水平。在染色体编码上,左转30度编码01,右转30度编码10,水平方向编码11或者0...
matlab 算法 自由 方法 遗传 条件 探测 冲突
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可