说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。
说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。
说明：基于多智能体的一致性算法，包括连续，和离散的一致性算法。
说明：多种群的链式智能体遗传算法，代码及其用于优化的实验结果都在里面。大家用了最好给点评价，建议只作为研究用，相关的论文。
说明：基于多智能体强化学习的多机器人协作策略研究_段勇
说明：多智能体强化学习在城市交通网络信号控制方法中应用综述_作者
说明：基于强化学习的地_空异构多智能体协作覆盖研究_张文旭