说明：实现多智能体状态观测器输出比例一致，动态方程已知，应用于电力系统。

观测器仿真 多智能体 状态观测器 多智能体系统 观测器

说明：多智能体在飞行过程中进行避障。利用的是一致性理论。值得学习。

智能体-避障 多智能体避障 二维避障 多智能体 编队

说明：研究多智能体的一致性问题，控制协议带有时滞。

XOH 多智能体一致 一致性时滞 多智能体控制 一致性-控制

说明：关于OFDM多智能体下的功率分配，并与注水法做了比较。

功率分配 多智能体 OFDM分配 注水-分配 功率分配-OFDM

说明：多智能体算法带时延的一致性验证以及画图，部分内容有注释。

一致性--时延 一致性时延 智能体 多智能体-MATLAB 多智能体时延

说明：可以实现多智能体编队，即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动。

编队保持 MATLAB-多智能体 编队-matlab matlab多智能体 编队matlab

说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。

人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体

说明：标准14节点的无功优化，粒子群算法和多智能体粒子群算法的实现，需要放到matpowe里。

PSO MAPSO 粒子群算法 多智能体粒子群算法

说明：Q学习matlab实现，对多智能体有个全面的概括，实现Q表输出。很有用的哦！

Q学习 多智能体

说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。

多智能体 一致性 避障算法