说明:多个体协调控制,可以实现多个个体的状态在切换拓扑下达到一致
说明:基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器。
说明:基于代理模型的工程设计:实用指南Advanced Concepts部分。
说明:Q学习matlab实现,对多智能体有个全面的概括,实现Q表输出。很有用的哦!
说明:本代码运用自适应动态规划理论,结合BP神经网络,设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
说明:【matlab编程代做】MATLAB实现ASK, OOK, FSK, BPSK, QPSK, 8PSK调制源代码
说明:多智能体的编队控制,队形变换,避障。
说明:Sim.I.am is a robotics simulator that can be used to learn how to apply controls to mobile robots. The app is a demo of a multi-agent application, w...