说明：分布式多智能体协调控制，具有切换拓扑结构的，时不变和时变系统。
说明：本程序用matlab编写，在传统的基本粒子群算法基础上结合多智能体思想，编写了基于多智能体的粒子群算法，并结合电力负荷分配问题比较了其实际效果
说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。
说明：基于代理模型的工程设计Example Problems。
说明：基于代理模型的工程设计Example Scripts。
说明：基于代理模型的工程设计Exploring and Exploiting a Surrogate。