说明:Precise Strapdow Inertial Navigation System (PSINS) toolbox for Matlab is an open source program package, primarily developed for inertial-grade or ...
说明:matlab编写的轨迹发生器用于制造原始数据
说明:基于matlab平台编写的捷联导航程序,采用四元数法求解导航参数
SINS-MatlabImplement 四元数 SINS-code-matlab matlab-navigati INS-strapdown-matlab
说明:捷联惯导的程序,算法比较简单,运行速度比较快。
说明:基于四元数法的捷联惯导系统仿真,陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据
说明:捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
说明:组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器
说明:阿兰方差matlab实用程序。很实用的。用于误差分析。