中文说明：基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数
English Description：
The strapdown navigation program based on MATLAB platform uses quaternion method to solve navigation parameters
Realization of strapdown navigation with matlab code
SINS-MatlabImplement 四元数 SINS-code-matlab matlab-navigati INS-strapdown-matlab
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中文说明：基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数
English Description：
The strapdown navigation program based on MATLAB platform uses quaternion method to solve navigation parameters