说明：GPS与惯性导航的组合导航，没有解释语句，但稍微有点基础一看就明白，
说明：本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参...
说明：捷连惯导和GPS组合导航，利用kalman滤波进行数据融合并输出
说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，跟踪且时间延迟。
说明：此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法 飞行器飞行过程中飞行高度不变 航向角以逆时针为正 以地理系为导航坐标系 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息
说明：捷联惯导系统传递对准MATLAB程序，传递对准的精度评估。-SINS Transfer Alignment MATLAB procedures, transfer alignment accuracy assessment.
说明：基于GPS位置与SINS的输出位置信息做差进行组合，最终得出组合滤波前与组合滤波后的位置姿态误差的信息。
说明：在飞行器中常用到的一种组合导航方案，具有效率高，精度高特点。