说明：捷联惯导初始对准的程序 matlab写的 包括动基座和静基座对准。
动基座 初始对准 sins-动基座 初始对准matlab 捷联惯导
说明：EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准
捷联惯性 大失准角-对准 导航--仿真 SINS EKF_5order
说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，固定点平滑新算法。
sins-alignment 捷联 捷联惯导 slipe 捷联惯导算法
说明：这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
卡尔曼精对准 惯性导航滤波 精对准仿真 sins-对准 静基座
说明：捷联惯导仿真程序matlab源代码，能帮助大家了解捷联惯导原理
惯导仿真代码 捷联惯导仿真 捷联惯导-matlab 捷联 SINS-Matlab
说明：这是一个用matlab编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
kalman-对准 精对准仿真 惯性导航滤波 对准-kf SINS
说明：捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准，参考哈工程的硕士写的，效果可以，但是不知道观测量是如何构造的。
惯导初始对准 捷联-观测 初始对准 捷联-卡尔曼 捷联惯导
说明：该原代码包括捷联惯姿态程序，位置程序以及初始对准程序，实用性强，便于学习.
初始姿态对准 位置-对准 惯导-初始对准 alignment-sins 惯导
说明：基于sins惯性系初始对战程序，本人亲自编写，实测可用
说明：对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。
IMU解算 姿态解算 IMU-姿态 四元数-惯导 IMU-四元数
