说明：matlab编写的轨迹发生器用于制造原始数据

sins轨迹发生器 轨迹发生器 SINSDVL-matl 轨迹发生 SINS

说明：这是一个学习SINS的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导仿真器，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，里面有必要的注释易懂。

matlab 代码 sins 程序 解算