说明：遗传算法 最优路线求解问题 机器人算法 单路径。
遗传算法 最优路线求解问题 机器人算法 单路径
说明：粒子群优化最优路径算法，和模拟退火算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解，它也是通过适应度来评价解的品质，但它比遗传算法规则更为简单，它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutation) 操作，它通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优。
schoolbck agreedng 粒子群优化最优路径 路径优化 columnlhw
说明：对于给定的源顶点（节点） 在图中，该算法发现以最低的成本 （即最短路径） 的路径的顶点和每个其他顶点之间。它还可以用于通过停止该算法，一旦确定了目标顶点的最短路径找到的从一个单一的顶点到单个目标顶点的最短路径的成本。
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说明：A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法
多机器人-路径 多机器人-规划 matlab-路径规划 路径规划A ASTAR245
说明：航空旅客旅行路径优化算法研究_耿单单
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：利用人工蜂群算法（ABC）实现了单无人机和多无人机在二维和三维环境下的路径规划.
人工蜂群算法 ABC 无人机 多无人机 二维 三维 路径规划
说明：根据入射定律，求出地震波在地下存在单层倾斜界面时的射线走时和射线路径。
地震射线路径 走时-射线 反射定律 elephantdhq 倾斜界面射线
说明：天牛须BAS在3D路径规划中的应用，天牛须BAS是新型算法，求解速度快，算法代码简单。
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说明：一个用粒子群做的路径规划。功能比较简单，障碍物就是几个点。
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