控制机器人机械手的2连杆动态我要分享

Dynamic control of robot link 2

机器人 机械手 2连杆动态

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文件大小: 3800KB

代码分类: 智能算法

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

2连杆动态控制,一个用Matlab编写的程序,非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。


English Description:

2-link dynamic control, a program written in MATLAB, has a very simple and clear understanding of how we control the 2-link dynamics of the robot manipulator


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