中文说明：
2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。
English Description：
2-link dynamic control, a program written in MATLAB, has a very simple and clear understanding of how we control the 2-link dynamics of the robot manipulator
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中文说明：
2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。
English Description：
2-link dynamic control, a program written in MATLAB, has a very simple and clear understanding of how we control the 2-link dynamics of the robot manipulator