说明：利用matlab将PSO算法用来优化神经模糊网络控制器，并对比PID控制器和模糊控制器的性能结果。

pid-pso anfis-pid 优化pid ANFIS--优化算法 pso-FUZZY-pid

说明：基于二进制编码遗传算法的ＰＩＤ整定的仿真程序

genetic-tuning-pid 二进制编码 遗传-pid pid-tuning matlab-pid

说明：运用粒子群优化算法对PID控制器进行优化设计，通过matlab实现

pid-pos-matlab ANFIS pos-pid swarm-pid 粒子群优化

说明：粒子群算法 代码全 PSO PID优化 优化效果好

pso-pid pso算法-pid pso优化算法 pso-优化 粒子群算法-PID

说明：利用一种PSO算法优化求解PID参数，得到了良好效果

PSO-_PID parameter-pso-matlab pso-pid pid pid-optimization

说明：模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助。

模糊自整定 PID 控制器设计 PID 模糊控制器

说明：蚁群算法优化ＰＩＤ参数．．只运行ant.m这个文件就行了

pid-ant-colony 蚁群优化参数 PID优化 优化PID--matlab 蚁群-pid-matlab

说明：利用PSO粒子群搜索算法，辨识PID参数:Kp，Ki，Kd.结果表明虽然该方法辨识精度不是很高，但是也有一定可信度.

PSO参数辨识 粒子群算法pid 粒子群-辨识 粒子群PID PID-参数-辨识

说明：应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数，并应用于一阶延迟模型的控制，并进行了阶跃响应仿真。

一阶延迟 遗传PID模型 PID-整定 GenericAlgorithmPID controller-tuning

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID