说明：基于线性惯性系数、自适应交叉和变异方法的粒子群优化算法

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说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，基于分段非线性权重值的Pso算法，有详细的注释，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，包含收发两个客户端的链路级通信程序,包含位置式PID算法、积分分离式PID。

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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，pwm整流器的建模仿真，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，通过matlab代码，数学方法是部分子空间法，通过虚拟阵元进行DOA估计。

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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，数学方法是部分子空间法，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，数值分析的EULER法，本程序的性能已经达到较高水平，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

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