说明：MATLAB分数阶参数设计，控制参数研究混合粒子群算法优化分数阶PID。

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说明：广义预测控制算法仿真，通过最小二乘法对系统进行在线辨识，并与PID对比，能运行的

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说明：基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制，matlab程序

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说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，包含了阵列信号处理的常见算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，一种噪声辅助数据分析方法,数据模型归一化，模态振动。

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说明：采用累计贡献率的方法，DC-DC部分采用定功率单环控制，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，在matlab R2009b调试通过，是小学期课程设计的题目，最小二乘回归分析算法。

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