说明：有的 pid 校正使用 imc 和 iste 算法的优化。

matlab 算法 pid 优化 校正

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，基于互功率谱的时延估计，有详细的注释，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。

算法 搜索 一个 例子 背景 布谷鸟

说明：标准多目标粒子群算法用于PID控制，可输出最优3K参数。

PSO PID 多目标粒子群算法

说明：关于四旋翼串级PID控制算法的MATLAB仿真。使用SIMULINK模块搭建。

四旋翼串级 PID控制算法

说明：神经网络PID控制算法仿真实例，有很好的参考价值。

神经网络 PID 控制算法

说明：采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区，防止系统产生超调。

抗积分饱和 PID控制算法 离散系统 阶跃响应

说明：很好的源码，遗传算法解决pid，值得一看。

遗传算法 pid

说明：基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，有较好的参考价值，包括面积、周长、矩形度、伸长度，各种资源分配算法实现，包含位置式PID算法、积分分离式PID，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。

matlab 算法 源代码 压缩 调试 感知 成功 稀疏

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，matlab开发工具箱中的支持向量机，迭代自组织数据分析，包括广义互相关函数GCC时延估计，包括调制，解调，信噪比计算，最小均方误差（MMSE）的算法。

matlab 算法 程序 开发 调试 同步 成功 前缀 循环 最大

说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，Matlab实现界面友好，是路径规划的实用方法，是本科毕设的题目，包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用matlab实现智能预测控制算法。

算法 智能 调试 工具 编写 天线 各种 波束 形成