说明：利用MATLAB基于人工势能场法进行避障，并分析避障过程中航行器与障碍物、目标点的距离
避障-matlab 避障matlab 障碍物避障 matlab避障 距离势能
说明：运用MATLAB仿真，实现机器人的避障。
避障-matlab matlab避障 避障算法 matlab-避障 避障
说明：移动机器人避障MATLAB仿真实验,设置4个障碍物的位置及边缘颜色,动态显示路径
说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。
无人机-规划 MATLAB-无人机 colonyteq 无人机避障 无人机--避障
说明：模拟了无人机遇到障碍物自动避障的原理，并且加了大量的注释！
无人 无人机 无人机--避障 无人机避障 无人机-障碍物
说明：基于人工势场法的避障算法txt注释版本，非常详细。
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说明：动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。
动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89
说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。
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说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。
人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体
说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。
机器人 人工势场算法 移动机器人 人工势场 机器人势能算法路径规划
