说明：人工势场避障算法MATLAB源码，基于MATLAB程序编写，主要分为三个函数部分，包括角度计算，引力计算，拆力计算等，测试发现算法可以稳定运行，达到良好的避障效果

算法 机器人 人工

说明：主要用于多机器人避障，具有很好地参考价值。用于多机器的避障的研究。

避障-机器人 机器人避障 多机器人 避障 多机器人遗传算法

说明：基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法。

人工势场避障 人工势场多 人工势场-多 多机器人避障 多机器人-避障

说明：该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。

机器人 机器人编队 多机器人避障 多机器人编队 避障机器人

说明：3D空间的RRT避障算法，通过仿真可以找到一条有效路径。

3D RRT 避障算法

说明：3维避障RRT算法的matlab实现。

3D避障 RRT算法

说明：基于人工势场的matlab道路建模及车辆避障

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说明：matlab采用障碍法及原对偶内点法解决不等式约束凸优化问题

内点法matlab 障碍内点法 障碍法凸优化 内点法-matlab 内点法-约束

说明：matlab编写的人工势场法避障程序，如何躲避点状障碍

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说明：基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。

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