说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。

matlab避障算法 虚拟机器人 机器人导航 避障-matlab 避障机器人

说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。

多智能体仿真 多智能体-MATLAB 智能体-避障 一致性-matlab 避障

说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序

势场法 人工势场算法 matlab避障算法 MATLAB-障碍物 避障-人工势场

说明：能够实现小车的避障 很不错的奥 大家可以下载看一下

小车-避障matlab 小车-避障 小车 避障 matlabbizhang

说明：一个用matlab实现的单机器人避障程序。效果很好。

matlab-bizhang matlab避障 避障matlab bizhang.rar 避障-matlab

说明：实现小车的自动避障功能，当遇到障碍物是，自动改变路径，绕过以后，返回原路径前行

障碍物 障碍物避障 路径 bizhang matlab-小车

说明：移动机器人避障实验matlab仿真程序（对学习matlab仿真的有用）

matlab避障仿真 matlab避障 mobile-robot 避障-程序 移动-机器人-程序

说明：在栅格图上手动选取多个障碍范围并用A*算法规划最优路径。

路径规划 AStar 栅格路径规划 路径-障碍 AStar算法

说明：这是改进的人工势场法可以用于机器人避障,希望对你的学习有所帮助。

人工势场-避障 matlab避障 避障-matlab 势场法 人工势场避障

说明：考虑避障路径规划的分段建造区域布局优化问题研究

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)