中文说明：
模拟了无人机遇到障碍物自动避障的原理，并且加了大量的注释！
English Description：
Simulation of the UAV encountered obstacles automatic obstacle avoidance principle, and add a lot of notes!
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中文说明：
模拟了无人机遇到障碍物自动避障的原理，并且加了大量的注释！
English Description：
Simulation of the UAV encountered obstacles automatic obstacle avoidance principle, and add a lot of notes!
无人机避障.m