说明：基于卡尔曼滤波算法的数据链延时补偿，算法研究。

数据链 延时 link-delay 滤波补偿

说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合

说明：扩展卡尔曼滤波Matlab在目标跟踪的应用

SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking

说明：基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真

SLAM地图创建 机器人定位 3d-slam-MATLAB 3D-localization 机器人

说明：卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究源代码

卡尔曼跟踪 目标跟踪代码 卡尔曼滤波-应用 滤波-matlab 目标跟踪

说明：集合卡尔曼滤波的matlab程序，enkf-matlab-0.30，最新版本

EnKF 集合卡曼 enkf-matlab 集合enkf enkf-matlab

说明：有偏卡尔曼滤波器实现，可以用来消除无线定位中的非视距误差

非视距定位 卡尔曼定位 定位-卡尔曼 有偏卡尔曼 BiasedKalmanFilter

说明：实现了零速修正的卡尔曼滤波算法，可实现个人室内导航。为读数据格式

室内导航 卡尔曼-数据 室内-导航 ZUPTaidedI indoor-navigation

说明：GPS接收机中的采用卡尔曼滤波实现定位解算的matlab代码

卡尔曼GPS定位 卡尔曼-GPS 卡尔曼滤波GPS 卡尔曼定位 GPS-卡尔曼

说明：惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真

gps滤波 ukf组合导航 UKF导航 imu惯性导航 matlab-gps-imu