说明：基于卡尔曼滤波器的神经网络优化，有蛮好的效果

神经网络滤波 滤波 滤波神经网络 神经-卡尔曼 卡尔曼-神经

说明：用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器，经试验验证可用，

SRCKF square-root 容积卡尔曼 srckf.m SRUKF

说明：扩展卡尔曼滤波算法，应用很多，换个背景就可应用，有点基础就下载，本程序已删掉背景。

卡尔曼滤波 卡尔曼-应用 扩展卡尔曼 扩展卡尔曼-matlab 背景-matlab

说明：读取TXT文档里的GPS数据卡尔曼滤波程序，对于初学者很有帮助

Matlab-读取GPS 卡尔曼-txt GPSmatlab.rar matlab-txtre gpsMATLAB

说明：蔡远利，西安交大，随机滤波与最优估计，非线性滤波，卡尔曼滤波，最小方差估计

最小方差估计 卡尔曼滤波 滤波估计 卡尔曼-估计 random

说明：这是一个采用扩展卡尔曼滤波算法估计电池SOC的程序，希望对大家有所帮助！

SOC的matlab程序 SOC-估计 电池-soc-算法 电池-估计 SOC--卡尔曼

说明：最近邻算法结合卡尔曼滤波算法实现多目标跟踪

卡尔曼跟踪 最近邻算法 跟踪算法 多目标-卡尔曼 卡尔曼滤波

说明：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。

EKF-二维 EKF跟踪 状态 tracking-matlab 目标跟踪

说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.

EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计

说明：基于数据融合的卡尔曼滤波，对各个各个字传感器的滤波结果进行按矩阵加权融合，的到精确的结果

加权融合-数据 加权数据融合 卡尔曼传感器 滤波融合 传感器卡尔曼