说明：机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。
鏈哄櫒浜?p=matlab 粒子滤波 粒子滤波--导航 robot-kalman 粒子-滤波
说明：卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航
cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导
说明：介绍了容积卡尔曼滤波，非常适合初学者对CKF的研究
CKF滤波matlab cubature 卡尔曼滤波 容积 CKF-Matlab
说明：本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计，然后通过最近邻域算法，实现数据互联。
航迹-近邻 卡尔曼-航迹 航迹互联 卡尔曼滤波 滤波航迹
说明：双机无源定位的仿真，纯角度情况下的！主要使用了KALMAN滤波实现！
角度定位 纯角度滤波 双机定位 角度--定位 无源定位
说明：无忌卡尔曼粒子滤波，希望对大家有帮助。代码是用matlab实现的
卡尔曼滤波 粒子滤波-matlab UPF-matlab upf 贝叶斯
说明：这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
卡尔曼精对准 惯性导航滤波 精对准仿真 sins-对准 静基座
说明：采用卡尔曼滤波算法进行视频序列图像的跟踪，这个程序从简单易懂的角度实现了视频目标的跟踪。
卡尔曼 视频跟踪 视频目标跟踪 视频滤波 目标跟踪-视频
说明：非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析；供初学目标跟踪的朋友参考使用
matlab 非线性跟踪 卡尔曼滤波 matlab系统误差 卡尔曼
说明：包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序，运行时需要自己建立一个数据文件，载入数据后即可运行。
小波滤波 matlab-allan 小波分解 数据-卡尔曼滤波 方差-程序
