说明：这个工具箱支持滤波，平滑和参数估计 （使用 EM） 线性动力系统。 功能： 1。kalman_filter 2.kalman_smoother-实现 RTS 方程 3.learn_kalman-发现最大似然估计的参数使用 EM 4.sample_lds-生成随机样本 5。AR_to_SS-转换到状态...
matlab
说明：描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼...
观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释
说明：卡尔曼滤波算法实现，Matlab语言算法研究，经典卡尔曼滤波算法，使用于航迹跟踪和外推。
卡尔曼滤波算法
说明：基于自适应卡尔曼滤波的航天器姿态确定，介绍了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法。
卡尔曼滤波 航天器
说明：采用扩展卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹，文件中提供数据和MATLAB程序
卡尔曼滤波 飞机飞行轨迹 飞机轨迹跟踪 EKF 跟踪飞机轨迹
说明：用α-β滤波器结合卡尔曼滤波器对相位差及其变化率数据进行处理,提高数据的测量精度,从而为进行机载单站无源定位提供高精度数据.给出了误差均方差作为精度指标.
α滤波 单站定位 误差变化率 机载 定位 单站
说明：三维TDOA AOA定位的扩展卡尔曼滤波仿真主程序.
三维 TDOA_AOA 定位 TDOA_AOA定位 扩展 卡尔曼滤波
说明：数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用。
数据同化 经典算法 卡尔曼滤波算法
说明：卡尔曼滤波器是一个（最优化自回归数据处理算法）。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。
卡尔曼滤波器 卡尔曼 滤波器
说明：卡尔曼滤波灰色理论在变形监测中的预测预报
灰色预测理论 变形监测 CHENJIANG 卡尔曼变形 4B7
