说明：基于无迹卡尔曼算法的目标运动分析TMA算法，包含仿真数据，可以直接运行。基于无迹卡尔曼算法的目标运动分析TMA算法，包含仿真数据，可以直接运行。基于无迹卡尔曼算法的目标运动分析TMA算法，包含仿真数据，可以直接运行。
说明：这个包是 matlab 的 GPS / INS 卡尔曼滤波器工具箱。在包中有许多的 matlab 程序，对标准卡尔曼 filtee、 扩展卡尔曼滤波、 平方根滤波等。
说明：卡尔曼滤波程序，完成一维数据卡尔曼数据滤波
说明：用卡尔曼滤波跟踪目标实例，跟踪效果很好，对卡尔曼可有最基础最形象的了解。
说明：卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪
说明：通过数据采集系统得到的心电信号数据matlab编程实现心电信号的提取。然后加入20信噪比的高斯白噪声，最后用卡尔曼滤波进行处理
说明：基于卡尔曼算法的AR模型系数预测，利用卡尔曼滤波算法对AR模型的系数进行实时更新，可以观察到预测准确度有明显提高
说明：这是monte carlo粒子滤波的一个实例程序，对于学习卡尔曼滤波和粒子滤波都有很大帮助
说明：利用卡尔曼滤波对观测数据进行优化处理，并在观测数据的基础上对卡尔曼滤波进行改进。