中文说明：有偏卡尔曼滤波器实现，可以用来消除无线定位中的非视距误差
English Description：
The implementation of biased Kalman filter can be used to eliminate NLOS error in wireless location
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中文说明：有偏卡尔曼滤波器实现，可以用来消除无线定位中的非视距误差
English Description：
The implementation of biased Kalman filter can be used to eliminate NLOS error in wireless locationBiasedKalmanFilter.m