说明：在《卡尔曼滤波原理-MATLAB仿真》这本书附带程序的基础上，稍加改动，黄小平老师编著，如有侵权，请联系删除。
说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，pwm整流器的建模仿真，使用matlab实现智能预测控制算法，具有丰富的参数选项,各种kalman滤波器的设计。
说明：一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建，然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理，随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立，分析之后的数据平滑度较好
说明：采用卡尔曼滤波的 ۲ D 目标跟踪
说明：无迹卡尔曼滤波的最基本的程序及相应的举例分析，适合初学者。应用非线性系统作为实例进行分析。
说明：利用 matlab 的卡尔曼滤波器中的应用的两个例子。充分开发代码和 M 增益的结果与 matlab 的内置函数。
说明：雅克比迭代求解线性方程组课设,外文资料里面的源代码，包括脚本文件和函数文件形式，各种kalman滤波器的设计，主要是基于mtlab的程序，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。